DARPA将ALIAS机器人副驾驶系统 集成至F-16战斗机
2020-05-15 

2019年5月20日,美国《航空周刊与空间技术》网站报道称,在美国防部国防高级研究计划局发起和资助下,由西科斯基公司开发的“机组人员驾驶舱工作自动化系统”(ALIAS)机器人副驾驶自主系统将在美空军国民警卫队F-16第30批次战斗机上进行飞行测试。该系统已经在西科斯基公司S-76直升机和赛斯纳208“大篷车”通用飞机上飞行,不久后也将在西科斯基UH-60“黑鹰”战术通用直升机上试飞。

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DARPA证实:“该局已经与项目承包商执行了一个选项,将ALIAS机器人副驾驶自主系统集成到F-16第30批次飞机上。与集成至直升机一样,ALIAS与固定翼飞机向结合旨在协助飞行员和减少工作量。”

S-76B SARA对ALIAS进行试飞时,使用的地面指挥控制和任务规划系统。

UH-60A直升机

ALIAS允许飞行员通过平板电脑与自动系统交互,该系统利用数据库和传感器提供的态势感知,自动完成任务规划和操作执行。在直升机上,ALIAS可以规划和执行航线,以避开已知和探测到的障碍物。

S-76B SARA自主技术试验直升机。

DARPA计划在2019年秋天开始UH-60A直升机的自主飞行试验。DARPA表示,在2019年和2020年期间,他们将分别应用有人驾驶和无人驾驶技术来测试这架美国陆军的直升机,其中无人驾驶是使用座舱内机组自动化系统(ALIAS)。ALIAS是基于西科斯基公司开发的一种自主飞行控制系统,采用矩阵技术,可用于固定翼或旋翼机,自2013年以来开始研发以用于商业和军事用途。

根据西科斯基公司的“矩阵技术”(MATRIX Technologies)项目,其正在S-76B SARA自主研究机上使用ALIAS系统。另外一架公司拥有的UH-60A也使用ALIAS系统改装成了可选有人驾驶模式,预计将在2019年5月27日至31日之间首飞。西科斯基公司预计还将把“矩阵技术”应用于其S-92B商用直升机。与此同时在ALIAS项目下,美陆军正利用“矩阵”自主管理系统来改进最新的UH-60M。S-76BSARA、S-92B和UH-60M直升机都配备了电传飞行系统,驱动现有的机械飞行控制部件,以实现由自主系统控制飞行。

中国航空报讯:5月20日,美国《航空周刊与空间技术》网站报道称,在美国防部国防预先研究计划局发起和资助下,由西科斯基公司开发的机组人员驾驶舱工作自动化系统机器人副驾驶自主系统将在美空军国民警卫队F-16第30批次战斗机上进行飞行测试。该系统已经在西科斯基公司S-76直升机和赛斯纳208大篷车通用飞机上飞行,不久后也将在西科斯基UH-60黑鹰战术通用直升机上试飞。

美国陆军将在在2019年11月试用这种矩阵技术,届时飞行员将首次飞行西科斯基公司的自主性研究直升机(SARA,由商用S-76B直升机改进自主控制系统),该该可分别由机上飞行员和地面飞行员操作。作为这些试飞的一部分,飞行员参与试验各种场景,包括自主起飞和着陆以及避障机动,直升机要规避由机载激光雷达和摄像机探测到的各种物体,如电线、塔和移动的车辆。DARPA计划通过升级套件的形式使UH-60A增加多方面的能力。

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DARPA证实,该局已经与项目承包商执行了一个选项,将ALIAS机器人副驾驶自主系统集成到F-16第30批次飞机上。与集成至直升机一样,ALIAS与固定翼飞机相结合旨在协助飞行员和减少工作量。

目前DARPA正在努力用电传飞行系统取代老旧直升机的机械飞行控制系统,这就需要集成ALIAS。如果黑鹰直升机试验成功,那将可以对陆军大部分的直升机进行自主性飞行改进。DARPA认为,自主飞行可以带来广泛的好处,包括提高机组人员的任务效能和提高安全性,降低操作和培训成本。DARPA设想ALIAS可运行一系列软件应用程序,使其能够辅助飞行员完成特殊的任务。例如目前只有一些经过特殊训练的黑鹰飞行员可从空中部署M-136反坦克地雷,如果装了ALIAS,可使初级飞行员也具有从空中部署M-136反坦克地雷的能力。

S-76BSARA自主技术试验直升机(美国西科斯基公司图片)

ALIAS允许飞行员通过平板电脑与自动系统交互,该系统利用数据库和传感器提供的态势感知,自动完成任务规划和操作执行。在直升机上,ALIAS可以规划和执行航线,以避开已知和探测到的障碍物。

F-16将是迄今为止使用“矩阵技术”进行测试的性能最好的飞机。该系统在ALIAS项目第二阶段在单发涡桨赛斯纳208“大篷车”上进行了验证,飞行员使用相同的平板电脑来控制S-76和赛斯纳208,以显示该系统的可移植性。DARPA表示:“从项目一开始,就计划探索将该系统集成到固定翼平台上的可能性。集成到F-16上的工作将近期开始,预计飞行测试将在未来三年内进行。”

根据西科斯基公司的矩阵技术项目,其正在S-76B SARA自主研究机上使用ALIAS系统。另外一架公司拥有的UH-60A也使用ALIAS系统改装成了可选有人驾驶模式,预计将很快首飞。西科斯基公司预计还将把矩阵技术应用于其S-92B商用直升机。与此同时在ALIAS项目下,美陆军正利用矩阵自主管理系统来改进最新的UH-60M。S-76B SARA、S-92B和UH-60M直升机都配备了电传飞行系统,驱动现有的机械飞行控制部件,以实现由自主系统控制飞行。

西科斯基最初的由自主驱动的可选有人操作“2-1-0”乘员概念将使用改进的UH-60进行演示,并计划在2019年11月和2020年4月在美陆军“黑鹰”任务场景中进行验证。西科斯基创新研究组织副总裁克里斯·范·布滕在今年3月表示:“两名机组人员将进行高度增强,然后一名机组人员将下机,最后一名机组人员将下机,并把开关调到0。”据美陆军通用直升机项目办公室2019年5月15日在费城举行的垂直飞行协会论坛75周年大会上介绍,配装“矩阵技术”的UH-60M计划于2020年1月飞行。使用UH-60M进行“矩阵”的演示将在2020年5月进行。

F-16将是迄今为止使用矩阵技术进行测试的性能最好的飞机。该系统在ALIAS项目第二阶段在单发涡桨赛斯纳208大篷车上进行了验证,飞行员使用相同的平板电脑来控制S-76和赛斯纳208,以显示该系统的可移植性。DARPA表示:从项目一开始,就计划探索将该系统集成到固定翼平台上的可能性。集成到F-16上的工作将近期开始,预计飞行测试将在未来三年内进行。

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西科斯基最初自主驱动的可选有人操作2-1-0乘员概念将使用改进的UH-60进行演示,并计划在2019年11月和2020年4月在美陆军黑鹰任务场景中进行验证。西科斯基创新研究组织副总裁克里斯范布滕在今年3月表示:两名机组人员将进行高度增强,然后一名机组人员将下机,最后一名机组人员将下机,并把开关调到0。据美陆军通用直升机项目办公室2019年5月15日在费城举行的垂直飞行协会论坛75周年大会上介绍,配装矩阵技术的UH-60M计划于2020年1月飞行。使用UH-60M进行矩阵的演示将在2020年5月进行。

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